$(document).ready(function(){
    $("#navigation li a").hover(function(){
        imgsrc = $(this).children("img").attr("src");
        matches = imgsrc.match(/_o.jpg/);
        if (!matches) {
            imgsrcon = imgsrc.replace(/.jpg$/ig, "_o.jpg");
            $(this).children("img").attr("src", imgsrcon);
        }
    }, function() {
        $(this).children("img").attr("src", imgsrc);
    });
});